MIT inženjeri osmislili uređaj koji omogućava bukvalno svakome da obuči robota, bez potrebe za kodiranjem ili tehničkim znanjem?
– Da, tako je.
Tri načina učenja u jednom alatu
Novi interfejs, nazvan “versatile demonstration interface” (VDI), predstavlja ručni dodatak sa senzorima koji se montira na postojeće kolaborativne robotske ruke. Ono što ga izdvaja je što podržava sva tri najčešća metoda obuke robota: daljinsku kontrolu, fizičko vođenje i demonstraciju zadatka direktno pred robotom. Korisnik bira pristup koji mu najviše odgovara – ili koji je najbezbedniji za zadatak.
Praktična primena na fabričkom podu
Inženjeri su testirali uređaj sa volonterima iz oblasti proizvodnje, koji su robote trenirali za dva česta zadatka: ugradnju delova pritiskanjem i modelovanje materijala oko šipke. Učesnici su koristili sva tri metoda treninga i istakli prednosti svakog – ali je najveće poverenje zadobila metoda direktne demonstracije, bez fizičkog kontakta sa robotom.
Fleksibilnost za stvarni svet
Teleoperacija je ocenjena kao korisna kod rada sa opasnim materijalima, kinestetička manipulacija za teške fizičke zadatke, dok prirodna demonstracija dolazi do izražaja kod preciznih, osetljivih operacija. To pokazuje da jedan univerzalni alat može prilagoditi obuku robota širokom spektru korisnika i scenarija.
Nova era saradnje sa robotima
Ovaj pristup otvara vrata ka većem usvajanju robota u kućnom, bolničkom i obrazovnom okruženju, jer korisnici više nisu ograničeni tehničkim znanjem. Ljudi postaju direktni “treneri” robota, bez posrednika.
MIT tim planira da dalje razvije i testira VDI uz pomoć povratnih informacija korisnika, s ciljem da omogući bržu, prirodniju i širu primenu robota u svakodnevnim zadacima.